Minore Riformato, è vissuto nel sec. XVII. La sua formazione artistica si è realizzata sotto l'influsso degli scultori in legno: il B. Umile da Petralia, Fr. Diego Giurato da Careri, P. Giovanni da Reggio Calabria. Prima della permanenza pugliese lavorò nei conventi della Provincia Romana. Nel 1693 fu chiamato nel Salento da Padre Gregorio Cascione da Lequile che gli affidò l'esecuzione del Crocifisso ligneo per il Convento di quella città. Successivamente, su richiesta dei religiosi, scolpì molti Crocifissi e Calvari francescani in varie chiese della Riforma di San Nicolò di Puglia. Frate Angelo nelle sue sculture ha operato da artista e da mistico riuscendo ad assecondare le istanze della pietà cristiana senza sottovalutare le esigenze estetiche.